本文件規定了自動駕駛車輛編隊行駛能力評估內容與方法。
本文件適用于高速及封閉性國道中自動駕駛車輛(N類)編隊行駛能力的評估。
標準的能力評估內容與方法包含編隊基礎能力、編隊行駛功能和應急處置三大類，共形成33個測試場景。其中，編隊基礎能力包括編隊創建、編隊解散、跟隨性能等實現自動駕駛編隊所需的基礎能力。編隊行駛功能包括起步、直行、跟車、變更車道等實現編隊行駛所需的功能。應急處置為車隊駕駛時處理可能遇到的緊急場景，包括車輛或系統故障、系統無法處置的場景、自動緊急避讓機動車。